La FAMS è stata fondata il 21 maggio 1965 in seguito ad una richiesta inviata dal presidente della Società Sportiva Tre Penne Giorgio Pancotti il 14 maggio, per il riconoscimento dell’avvenuta costituzione della Federazione Motoristica Sammarinese, alla Commissione dell’Ente Governativo Turismo e Sport e Spettacolo di San Marino, da tre associazioni sportive sammarinesi: Società Polisportiva Libertas, Società Sportiva Juvenes, e Società Sportiva Tre Penne. La richiesta è protocollata il 19 maggio con il n° 759 – Pos. S-1. In giugno la Commissione riconosce la FMS dopo aver conosciuto i componenti il consiglio direttivo, ed è stato prontamente inviato alla Commissione dell’E.G.T.S.e S. l’elenco dei membri proposto dalle tre federazioni sportive sammarinesi così composto: Presidente Amati Italo Polisportiva Libertas; Membri: Felici Giovanni Polisportiva Libertas; Guidi Sergio Società Sportiva Juvenes; Selva Giovanni e Valentini Agostino della Società Sportiva Tre Penne. Il 26 agosto 1965 viene presentato il primo Statuto che ha come denominazione: Federazione Sammarinese Motociclismo ed Automobilismo (FAMS) che contempla la gestione sportiva delle auto e delle moto ed è inviato alla Commissione dell’E.G.T.S. e protocollato con il n° 1346 Pos – S-2. In ottobre la FAMS chiede il riconoscimento alla Federazione Internazionale Motociclistica (FIM), che è accolto. Successivamente la FAMS invia la richiesta d’iscrizione alla Federazione Internazionale Sport Automobilistici (FISA) della (FIA) che è accettata. Da questo momento la FAMS ha i due riconoscimenti internazionali per le auto e per le moto per i quali è stata costituita. Nel febbraio 1966 la FAMS riunisce l’Assemblea Straordinaria dei soci per proporre la modifica dello Statuto. Viene votata la proposta di cambiare la denominazione del nome da “Federazione Motoristica Sammarinese” in Federazione Auto Motociclistica Sammarinese. In marzo si costituisce la Federazione Sammarinese Motociclistica. Il 31 giugno del 1966 la FAMS e la Federazione Motociclistica Italiana convengono a San Marino per un gemellaggio di riconoscimento reciproco. Nell’ottobre del 1968 la FAMS viene riconosciuta dalla Federazione Internazionale dell’Automobile (FIA). Il 25 gennaio e il 1 febbraio del 1970 si riunisce l’Assemblea Straordinaria dei soci per l’approvazione dell’Ordine del Giorno presentato dai federati motociclisti che chiede la separazione della FAMS dalla comunione delle due federazioni. Il responso della votazione dei 41 presenti è ha favore della scissione con 29 voti a favore, 11 contrari ed un solo voto astenuto. Preso atto della volontà dell’Assemblea dei soci di dividersi il Presidente Amati comunica che il suo impegno sarà dedicato alla Federazione Sammarinese Motociclistica e a presiedere la Federazione Auto sarà il rag. Domenico Bruschi. Conclusa l’Assemblea dopo aver preso atto della separazione delle due branche, Domenico Bruschi comunica che prossimamente sarà convocata un’assemblea della nuova FAMS. Il 22 febbraio del 1970 è convocata l’Assemblea Ordinaria dei soci della nuova FAMS per votare i componenti il Consiglio Direttivo che risulta composto: Presidente Bruschi Domenico; Vice Presidente Muscioni Giuseppe; Segretario Biordi Carlo; Tesoriere Giulianelli Marino; Membro Reggini Benito. Contemporaneamente come previsto dal secondo comma dell’Ordine del Giorno si accetta la proposta di mantenere lo Statuto precedente ma la nuova denominazione sarà Federazione Auto Motoristica Sammarinese. Nella riunione del Consiglio Direttivo del 3 marzo è nominato Presidente Onorario della FAMS il Conte Gr.Cr. ing. Giorgio Giovanni Filipinetti.
Ricostruzione Storica curata da Piergiovanni Volpinari